El mirador del Salto se encuentra en la carretera que une la población de Saucelle con el Salto de Saucelle. Se sitúa en el lado derecho en una zona llana más extensa que el resto de tramos de la carretera en este lugar. En él se ha habilitado una zona con asientos en la que se puede visionar la zona y en la que se han colocado unos murales explicativos del paisaje. Además está correctamente acondicionado para aparcar el coche. Desde este lugar se obtiene una amplia vista del valle en el que el río Huebra desemboca en el río Duero. Se puede ver también el poblado del salto de Saucelle, las centrales de la presa de Saucelle, la quinta de la concepción y la montaña de Penedo Durão.
El poblado del salto que podemos observar en el valle desde el mirador del salto en su momento se construyó con la finalidad de albergar a los trabajadores del conjunto hidroeléctrico. Pero en la actualidad es uno de los mayores complejos turísticos de la zona, conocidos como Aldeaduero.
A principios del siglo XX fue cuando se observó el enorme potencial de esta zona en cuanto a la posibilidad del aprovechamiento del caudal del río Duero para la producción eléctrica. Pero no fue hasta el año 1956 cuando se construyó la primera de las centrales hidroeléctricas en la zona, “Saucelle”.
